第一宇宙速度，又称为环绕速度，是指在地球上发射的物体绕地球飞行作圆周运动所需的最小初始速度。按照力学理论可以计算出v1(第一宇宙速度)=7.9 km/s。
要作圆周运动，必须始终有一个力作用在航天器上。其大小等于该航天器运行线速度的平方乘以其质量再除以公转半径，即F=(m*v*v)/R，其中v*v/R是物体作圆周运动的向心加速度。
第一宇宙速度的计算公式是：G*M*m/R*R=(m*v1*v1)/R，v1=√(G*M/R)=7.9 km/s。
第一宇宙速度跑一小时多少公里?
以第一宇宙速度跑一小时，是28440公里。
第一宇宙速度是物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度，在一些问题中说，当某航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的，按照力学理论可以计算出v1=7.9km/s。
际上，地球表面存在稠密的大气层，航天器不可能贴近地球表面作圆周运动，必需在150千米的飞行高度上，才能绕地球作圆周运动。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地球对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于v1。在此高度下的环绕速度为7.8千米/秒。
当航天器超过第一宇宙速度v1达到一定值时，它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星，这个速度就叫做第二宇宙速度，亦称脱离速度。
按照力学理论可以计算出第二宇宙速度v2=11.2公里/秒。由于月球还未超出地球引力的范围，故从地面发射探月航天器，其初始速度不小于10.848公里/秒即可。
从地球表面发射航天器，飞出太阳系，到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度，亦称逃逸速度。按照力学理论可以计算出第三宇宙速度v3=16.7公里/秒。
需要注意的是，这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的v3值;如果方向不一致，所需速度就要大于16.7公里/秒了。可以说，航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的惟一要素。
